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回柱器是一种用于回收矿井井下放顶区或者冒顶区小型设备(主要是支柱和顶梁回柱器由一个生根绳(及生根卡)一个手拉葫芦和一个钩头组成,生根绳固定在安全可靠的棚子或其他物体上,钩头挂在要回出的设备上,人站在安全的地方摇动把手,钩头回缩,回出前面的设备。